百度Apollo 公布自动驾驶最新进展:高精地图自动化率达96%

深度 | 2022-12-01| 100
百度Apollo 公布自动驾驶最新进展:高精地图自动化率达96%

凤凰科技讯(作者|钱骥)2022年11月29日,百度在Apollo Day技术开放日发布了新一代Apollo自动驾驶地图,并在业内首次将文心大模型应用于自动驾驶技术。在百度自动驾驶技术专家黄继洲看来,目前在高精地图层面,AI是降本增效的核心驱动力。百度高精地图建设自动化率达到96%,极大解决了应用成本高的问题。

百度认为,高水平的自动驾驶研发成本高,周期长。在新一轮的行业洗牌中,前期投入带来的滚雪球式技术积累效应开始显现。全球自动驾驶产业正在加速两极分化,关键分水岭在于能否实现“无人驾驶”的突破。具体来看,实现无人落地、稳步扩大面积推动规模商业化的实力玩家将迎来新的发展机遇;反之,潮水退去,技术积累不足无法跨越无人着陆的公司可能面临掉队的局面。

目前,百度、Waymo等公司已经跨过无人自动驾驶运营门槛,密集推进规模化商业化进程。例如,Waymo最近获得加州CPUC的批准,在旧金山和湾区的一些城市向公众提供无人驾驶汽车服务;与此同时,百度继重庆、武汉全无人自动驾驶商业化运营后,继续在北京拓展无人驾驶测试。

在本次Apollo Day技术开放日上,百度宣布将在2023年扩大业务规模,在更多地区开展全无人驾驶自动驾驶运营,力争打造全球最大的全无人驾驶自动驾驶运营服务区域。

据百度自动驾驶技术专家陈镜开介绍,百度Apollo已经实现了从无人驾驶运营到大规模商业化运营。目前,自动驾驶技术的推广能力进展快于预期,新城落地技术交付时间仅为20天。

百度自动驾驶技术专家公布了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制,以及数据闭环、地图、算力等全链条技术解决方案。其中,文心模型加持的自动驾驶技术业内首创,低成本、重体验、量产的Apollo自动驾驶地图重新定义了新一代地图的发展趋势。

对于L4自动驾驶来说,要达到99.99%以上的成功率,地图是不可或缺的底层能力。百度自动驾驶技术专家黄继洲发布Apollo自动驾驶地图,强调其具备新一代地图知识增强、多图层、多维度的优势,为自动驾驶而生。

据他介绍,目前在高精地图层面,AI是降本增效的核心驱动力。百度高精地图建设自动化率已经达到96%,极大地解决了应用成本高的问题。同时,为了保证自动驾驶的高安全性,Apollo自动驾驶地图整合了车侧感知数据和多源地图,实时生成在线地图,满足自动驾驶过程中实时更新的需求,保障自动驾驶的安全性。此外,为了提高自驾的舒适性,阿波罗自驾地图基于百度地图领先的1200万公里路网覆盖和海量的每小时空数据,结合数亿驾驶员驾驶知识的沉淀,构建全路网驾驶知识图谱。借鉴人类驾驶员的经验,用驾驶知识图谱搭建自动驾驶的递进梯。

随着自动驾驶的规模化,数据规模会爆炸式增长。如何发现更多有价值的数据,如何高效利用数据提升驾驶能力,成为自动驾驶不断学习和规模化的关键。百度自动驾驶技术专家李昂提出“高净化、高消化”的闭环设计理念,全面强化自动驾驶的数据炼金术。据介绍,该方案的数据净化路径采用小车辆模型和大云模型,实现高效的数据挖掘和自动标注;数据消化架构实现自动训练,具备联合优化和数据分布理解能力,有效利用高纯度数据,进一步提升自动驾驶系统整体智能水平。

在汽车智能时代,百度也积极将自动驾驶技术应用于高级辅助驾驶产品,探索L4/L2+技术的共生路线。百度自动驾驶技术专家王良认为,百度智能汽车的自信和底气来自于自动驾驶技术十年的沉淀。目前,技术栈已经实现了L4和L2+智能驾驶产品视觉感知方案、技术架构、地图、数据接入、基础设施共享的统一。L4将继续为L2+智能驾驶产品提供先进的技术迁移,L2的数据反馈也将帮助L4提升泛化能力。

同时,王良还强调,高精度地图是保证L2+城市级智能驾驶产品高安全性和良好体验的必要条件。

此外,备受关注的芯片也成为自动驾驶公司拥有自主可控技术的关键。在Apollo Day技术开放日上,昆仑芯科技CEO欧阳渐透露,百度自研AI芯片昆仑芯2已经完成无人驾驶场景的端到端性能适配,这也将继续巩固百度Apollo软硬件一体化的优势。

汽车行业已经从电动竞争转变为智能竞争,最终会走向共享出行的服务竞争。业内专家认为:“中国的科技企业应该看清趋势,为下一次变革做好布局。充分利用中国目前在电动汽车领域的产业优势,在智能和无人驾驶出行服务的‘战国争霸’中保持领先。

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