依靠纯视觉方案，特斯拉的辅助驾驶系统有时候会出现一些让人哭笑不得的情景。

近日消息，有海外网友拍摄到了一段特斯拉Model Y被一台马车整蒙圈了的视频，而这条视频也在Tik Tok疯传。

视频

从画面来看，这台特斯拉Model Y前方是一辆漂亮的白色马车，上面还坐着两名人员，而在车内的中控屏上，这个马车的模型一会儿变成了大卡车，一会儿又变成了小轿车，最搞笑的是，竟然还识别成了轿车和卡车后面跟着一个人在走。

视频热传后，人工智能软件公司Light的联合创始人Igor Susmelj也禁不住发问：我想知道这个模型在训练时看过多少马车。

这并不是特斯拉在识别问题上出现的一两次错误了，据不完全统计，它曾把拿着交通指示牌的人识别成交通柱子；把各种动物要么识别成人，要么干脆啥也没有；把月亮识别成黄色交通指示灯。

更让人心里发毛的是，特斯拉的视觉识别系统还闹出过灵异事件：有特斯拉车主在经过无人区时，发现车上显示屏里出现了很多“人形”物体。

特斯拉单纯依靠视觉方案做自动驾驶的路子确实做出了非常令人惊奇的成绩，不过视觉系统总会有学习不到的地方。

几年前，特斯拉曾与第三方合作将数据工作外包，但发现标注数据的质量并不高，随后便扩充了自己的团队。

最初特斯拉的大多数的标注还是在2D图像上进行，没多久，标注开始转移到4D空间，即3D空间+时间维度，并且直接在Vector Space进行标注，数据以一个Clip为最小标注单位，可面对复杂的路况，这项工作显然还是有很大的进步空间。

这次识别马车出现的问题，就有人调侃称，还没有给马车贴上数据标签呢。