依靠纯视觉方案，特斯拉的辅助驾驶系统有时会出现一些令人哭笑不得的场景。

近日，有海外网友拍摄到了一段特斯拉Model Y被马车骗的视频，这段视频在Tik Tok疯传。

从图片上看，这辆特斯拉Model Y的车头是一辆漂亮的白色马车，上面坐着两个人。在车内的中控屏幕上，这辆车厢的模型一会儿变成大卡车，一会儿变成小轿车。最搞笑的是，它甚至被识别为一辆轿车和一辆卡车后面跟着一个人在走。

视频传开后，人工智能软件公司Light的联合创始人Igor Susmelj忍不住问了一句:我想知道这个模型在训练中见过多少节车厢。

这不是特斯拉在识别问题上犯的一两个错误。据不完全统计，它曾经把举着交通标志的人认定为交通柱；识别各种动物是成年的还是什么都不是；把月亮当成黄色的交通灯。

更令人不安的是，特斯拉的视觉识别系统引发了一场灵异事件:一名特斯拉车主在经过无人区时，发现自己汽车的显示屏上出现了许多“人形”物体。

特斯拉完全依靠视觉解决方案进行自动驾驶的方式确实取得了非常惊人的成就，但总有视觉系统学不来的东西。

几年前，特斯拉与第三方合作外包数据工作，但发现标注的数据质量不高，于是扩充了自己的团队。

起初，特斯拉的大部分标签是在2D图像上进行的。没过多久标注就转移到了4D空，即3D空+时间维度，直接在向量空间进行标注。数据的最小标注单位是一个片段，可以面对复杂路况。显然，这项工作已经取得了很大的进展/[/]

这次来鉴定车厢的问题，有人嘲讽车厢没有贴数据标签。